现代控制系统(第八版)[PDF]

控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，木书主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率呐应法，须率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，帆器人控制系统，数字控制系统。本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测
器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导惫义。
第一章 控制系统导论
第二章 系统的数学模型
第三章 状态空间模型
第四章 反馈控制系统的特性
第五章 反馈控制系统的性能
第六章 线性反馈系统的稳定性
第七章 根轨迹法
第八章 频率相应方法
第九章 频域稳定性
第十章 反馈控制系统设计
第十一章 状态变量反馈系统设计
第十二章 鲁棒控制系统
第士三章 数字控制系统